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    进一步的：所述车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，所述电源模块、感应雷达以及车载摄像识别系统均连接控制系统，电源模块提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集的信息数据，并将数据经过分析处理后传递给所述车路协同模块。进一步的：控制系统接收的信息数据包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态以及交通流量的信息数据。有益效果：本实用新型提供的用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验。附图说明图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型车路协同系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，宁波协同系统，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，宁波协同系统，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本实用新型用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，如图1所示，宁波协同系统，包括交通雷达、路侧设备、摄像设备、计算中心、虚拟站-etc门架系统和车路协同系统。直销智能制造生产厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。宁波协同系统

    如今互联网的便捷，UX设计越来越趋同化。而大家接触的多的web系统估计就是线上的办公系统（协同办公系统）。根据目前主流的几种协同办公系统布局方式，做一下分析1、左侧导航栏式说明：常见的做法是将左边的导航栏固定，对右边的工作区域进行动态缩放。适用于一级导航很多或有多级分类的情况。优势：垂直导航较横向的导航更灵活，易于向下扩展，且允许的标签长度较长。类目数量不限，可配合滚动条使用，适合信息层级多、操作切换频率高的管理性质的应用。2、**部导航栏式说明：一般主导航设置于页面*，从左到右依次为：logo、一级导航、辅助菜单（用户、设置、通知等）。通常将内容放在固定尺寸（1200px）内。由于导航栏水平空间的限制，不适合一级导航项很多的信息结构。优势：**部导航菜单的形式就是把**链接连成一行，信息内容层级比较简单明了，适用在浏览性强的门户性质以及比较前台化的应用。一级类目建议在2-7个以内。标题长度4-15个字符长度为好，中文字长2-6个。3、T式复合导航栏式说明：适⽤于⼆级导航很多或有多级分类的情况。优势：此导航的作用是告诉用户当前页面在系统层级结构中的位置以及父子级页面间的关系。一般**部横向导航为主导航（一级导航），左。宁波协同系统协同系统应用范围哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    通过将数据信息和*二数据信息融合为车辆信息，有效消除了信息传递盲区，解决了现有技术靠单一传感器判断前方路况及交通信息而存在盲区的问题，本发明通过数据信息的融合，有利于驾驶员更好地做出驾驶决策。需要说明的是，本申请涉及的连接，不仅仅是物理上、机械上的连接，还可以是电连接、信号连接等。远程信息处理模块50(t-box)与数据融合处理模块30连接，远程信息处理模块50用于将车辆信息上传至云端40，并共享给后方车辆。在本发明中，可以通过5g网络传输将车辆信息上传至云端40，后方车辆可以时间拿到故障车辆的视频信息等，有利于帮助车和驾驶员更好的进行决策。紧急制动模块60与远程信息处理模块50连接，紧急制动模块60根据车辆信息实现紧急制动，确保后方车辆能够依次紧急制动停车，避免连环事故的发生。总而言之，本发明的基于v2x的车路协同系统，可以将*二车辆采集的数据信息和v2x通信模块20采集的*二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例。

    本发明的有益效果在于针对电机群控制，尤其是交流变频多电机协同控制系统电流传感器误差校正问题，具有如下优势：(1)本发明实现电机群多电机子系统电流采样误差校正所需控制算法简单易实现：现有方案采用将整个电机子系统作为其校正回路的控制算法，利用电流采样误差对系统造成不利影响的特性，比如转速波动等，将位置或转速传感器反馈的信号进行分析，通过观测器、数字滤波器等复杂算法终得到电流采样误差，其不仅增加了系统计算负担，并且可能影响其他复杂算法的可实施性，而本方案充分利用电机群多电机协调控制的**优势，将整个电机群作为一个整体进行控制，利用提出的各个电机子系统占波周期分时移相的控制方法，达到多电机子系统电流采样误差协同校正的目标，其控制算法简单，易于实现；(2)本发明实现电机群多电机子系统电流采样误差校正不需要其他传感器信息，稳定性更好：现有方案需要将各个电机子系统作为其实现电流采样误差校正的回路，借助位置或转速传感器实现单电机子系统电流采样误差校正目标，其系统动态运行下难以实现控制转速波动与电流采样误差导致的转速波动之间的区分，动态工况下校正效果不好。 协同系统功能哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    前方故障车辆或事故车辆(车辆)和*二车辆可以v2x通信模块20瞬时上传车辆信息(时刻、位置信息、速度、加速度等)到云端40，并且可以共享给后方车辆，通过更高、更快、更准确的信息传递，便于后方车辆依次提前做出驾驶决策，避免造成高速公路连环车祸的发生，提高交通安全，降低事故发生的可能性。本发明还提供一种基于v2x的车路协同系统，用于实现上述实施例的基于v2x的车路协同方法，车路协同系统主要由数据采集模块10、v2x通信模块20、数据融合处理模块30、远程信息处理模块50和紧急制动模块60组成。其中，数据采集模块10安装在*二车辆上，利用*二车辆上的数据采集模块10可以采集车辆的数据信息。数据采集模块10可以是安装在*二车辆上的摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等，数据信息可以是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等采集的图像信息、距离信息等。车辆上安装有v2x通信模块20，v2x通信模块20用于采集车辆的*二数据信息，例如，通过v2x通信模块20可以采集事故车辆或故障车辆的前车制动信息、速度信息、车辆方向信息以及位置信息等。数据融合处理模块30与v2x通信模块20连接，数据融合处理模块30用于将数据信息和*二数据信息进行融合处理，以形成车辆信息。智能智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。宁波协同系统

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    用于基于存储有所述历史uwb定位数据的情况，根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据，计算所述车辆的所述车辆实时状态信息；*二执行单元，用于基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况，将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述广播消息生产单元606包括：提示信息生成单元，用于通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到车路协同提示信息；广播消息转换单元，用于将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。该室内定位装置600使用图1和图2示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。图7示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位装置的框图。如图7所示，根据本发明的另一个实施例的室内定位装置700用于车载设备，包括：广播消息获取单元702，用于获取与所述车载设备同在*区域内的路侧设备提供的广播消息，所述广播消息由所述路测设备根据服务器于所述*区域内的uwb定位基站获取的uwb定位数据生成；车辆位置信息更新单元704，用于根据所述广播消息，更新车辆位置信息；车路协同工作单元706。宁波协同系统