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    ic1_t5、ic1_t5'、ic1_t2分别表示电机子系统1的c相电流在t5、t5'、t2三个有效电流采样点处的实际值，iam1_tx、ibm1_tx、icm1_tx，舟山直销协同系统、ipm_tx分别表示电机子系统1的a、b、c三相电流及电机群母线电流在有效电流采样点tx(x＝1,...,6,1',3',5')的检测值。表1依据表1中的9个有效电流采样点及对应的18个电流采样信号，得到公式(4)所定义的若干变量，其中δiam1_t1、δipm_t1分别为电机组一a相电流传感器、电机群母线电流传感器在t1、t1'这两个时刻检测值的差，这两个变量的值是可以得到的，δia1_t1为电机组一a相电流真实值在t1，舟山直销协同系统、t1'这两个时刻的差，舟山直销协同系统，δibm1_t3、δipm_t3分别为电机组一b相电流传感器、电机群母线电流传感器在t3、t3'这两个时刻检测值的差，这两个变量的值是可以得到的，δib1_t3为电机组一b相电流真实值在t3、t3'这两个时刻的差，δicm1_t5、δipm_t5分别为电机组一c相电流传感器、电机群母线电流传感器在t5、t5'这两个时刻检测值的差，这两个变量的值是可以得到的，δic1_t5为电机组一c相电流真实值在t5、t5'这两个时刻的差：依据公式(4)，得到电机组一a、b、c三相电流传感器、电机群母线电流传感器增益误差的比例关系为公式(5)所示：结合公式(4)、公式(5)。 智能智能制造推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。舟山直销协同系统

    将每一个电机子系统的逆变器三相桥臂中点分别与对应的电机三相绕组相连，将每一个电机三相绕组线缆分别正向穿过相应的电流传感器信号检测口，利用电机群多电机子系统与直流母线电流的关联性，实现多电机子系统电流传感器误差的分时校正，后利用多电机子系统电流信号的关联性，实现电机群多电机子系统之间的电流采样误差协同校正。本发明还提供涉及基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统的校正方法，具体步骤如下：步骤1：将电机群中的多个电机子系统的逆变器电源输入端分别在同一个直流母线端，考虑电流采样回路中的采样误差，电流检测值用公式(1)、公式(2)表示，其中iamx、ibmx、icmx分别表示电机组x的a、b、c三相电流检测值，下标x＝1,...,n为代号变量，kax、kbx、kcx与fax、fbx、fcx分别表示电机组x的a、b、c三相电流传感器增益误差和偏置误差，ipm表示直流母线电流传感器电流检测值，kp、fp分别表示直流母线电流传感器的增益误差和偏置误差：n个电机子系统的三角载波初始是同相位的，当校正指令来临时，首先将电机子系统1的逆变器1下次的斩波周期调整为5ts/4，使变频器1进行移相；步骤2：随后再将电机子系统1的逆变器1后续的斩波周期调整为ts。 舟山直销协同系统智能智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    品牌生态协同系统则主要由两个动力构成，一是系统外生环境动力，二是系统内生要素子系统间矛盾运动的动力。协同进化效应和环境动力是品牌生态系统形成和发展的主导力量。品牌生态协同系统的构建应主要关注品牌内部构建和外部构建两大渠道。内部动力来源：品牌延伸战略“鸡蛋从外面打破叫食物，从内部打破叫生命。”优胜劣汰是自然界的一大特征。只有实现自我进化，品牌才能在残酷的市场斗争中取得胜利。品牌实现自我进化的方法主要是实现基于品牌形象的品牌资产的构建，通过品牌延伸战略不断扩大品牌的影响力。品牌延伸战略是什么？品牌延伸是指企业依靠现有的成功品牌的影响力，建立旗下的新的子产品，将现有的品牌的影响力扩展到其他品牌。饮料“冰露”就一直强调自己是可口可乐公司出厂的，爱屋及乌的效应将会给新产品带来可观的效益，榨干品牌的剩余价值。品牌延伸战略的成功有两个要点，一个是高度聚拢的品牌价值，另一个则是严格围绕品牌个性的子品牌扩展。品牌延伸战略为成功的就是小米，依靠*特的价值，小米进行了一系列子品牌扩展，构建了具备影响力的、丰富的品牌资产。一开始，我们对于小米的印象还仅仅停留于小米手机，不知不觉中。

    用于根据更新后的所述车辆位置信息，执行车路协同工作策略。在本发明上述实施例中，可选地，所述车辆位置信息更新单元704包括：判断单元，用于判断所述广播消息对应的个体信息是否与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配；执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息相匹配的情况，用所述广播消息覆盖所述车辆的历史车辆位置信息，作为更新后的所述车辆位置信息；*二执行单元，用于基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，在所述车辆的相邻车辆集合中，确定所述广播消息对应的个体信息所属的目标相邻车辆，并将所述广播消息设置为所述目标相邻车辆的车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述车路协同工作单元706包括：*二判断单元，用于判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息；*三执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略；*四执行单元，用于基于更新后的所述车辆位置信息不具有所述车路协同提示信息的情况。协同系统功能哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    用于基于存储有所述历史uwb定位数据的情况，根据实时的所述uwb定位数据和所述历史uwb定位数据，计算所述车辆的所述车辆实时状态信息；*二执行单元，用于基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况，将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。在本发明上述实施例中，可选地，所述广播消息生产单元606包括：提示信息生成单元，用于通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到车路协同提示信息；广播消息转换单元，用于将所述车路协同提示信息和更新后的所述车辆位置信息转换为所述广播消息。该室内定位装置600使用图1和图2示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。图7示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位装置的框图。如图7所示，根据本发明的另一个实施例的室内定位装置700用于车载设备，包括：广播消息获取单元702，用于获取与所述车载设备同在*区域内的路侧设备提供的广播消息，所述广播消息由所述路测设备根据服务器于所述*区域内的uwb定位基站获取的uwb定位数据生成；车辆位置信息更新单元704，用于根据所述广播消息，更新车辆位置信息；车路协同工作单元706。直销智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。舟山直销协同系统

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    并对仿真环境中孪生路网对应的状态进行更新。虚拟数据发送接口将孪生单元内的非在环设备的状态打包，发送至真实环境；为了提高孪生路网与真实环境的不断同步，真实环境数据的传入需要以增量时序传入，确保孪生路网时序的不断推进。另一方面，孪生路网中的虚拟实体的数据通过数据接口中的虚拟数据发送接口发出，同样采用增量时序发送。外部数据接收接口和虚拟数据发送接口通过双向tcp/ip或udp通信接口实现。全过程中，数据库对数据接口中的数据进行全程采集和记录，记录孪生路网更新前后的数据和孪生环境，并在生成触发事件时生成检索接口，方便用户的检索。(4)测试评价阶段中，测试单元通过对数据库中的数据进行分析，生成分析报告，从而完成测试。分析的在于判断真实环境对触发事件的反应是否正确。图3为场景序列图，展示了4个测试场景，在经历个测试场景时，系统拟对未来产生12345序列的测试场景，而个测试结束后，依据测试结果，系统自适应修改测试场景序列为534，加快评测目标准确度的收敛性。经历*二个即1测试场景时，未来测试场景序列变化为5234。经历5测试场景时未来测试场景序列变化为423，以此类推。本实施例还提供一种车路协同系统测试架构，如图2所示。舟山直销协同系统