舟山正规协同系统 无锡功恒精密机械供应

    进一步的：所述车路协同系统包括感应雷达、电源模块、车载摄像识别系统、控制系统和车路协同模块，所述电源模块、感应雷达以及车载摄像识别系统均连接控制系统，电源模块提供供电电压，控制系统接收感应雷达和车载摄像识别系统采集的信息数据，并将数据经过分析处理后传递给所述车路协同模块。进一步的：控制系统接收的信息数据包括车辆自身状态、周围行车环境、路面状态以及交通流量的信息数据。有益效果：本实用新型提供的用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，具有信息数据完整、实时性强等优点，能有效提高道路利用率和行车安全，为司机提供更好的行车体验。附图说明图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型车路协同系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。本实用新型用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，舟山正规协同系统，如图1所示，舟山正规协同系统，包括交通雷达、路侧设备、摄像设备、计算中心、虚拟站-etc门架系统和车路协同系统，舟山正规协同系统。直销智能制造应用范围哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。舟山正规协同系统

    4)架构设置地图单元、人机交互单元、孪生单元、数据交互单元、仿真单元、场景库、数据库和测试单元，各单元协同工作，可高质量地完成车路协同系统测试。附图说明图1为本发明的流程图；图2为本发明的总体架构图；图3为本发明的场景序列图；图4为本发明的操作流程图；图5为本发明的测试运行阶段流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。实施例本实施例提供一种车路协同系统测试方法，如图1所示，包括步骤：步骤s1：获取地图；步骤s2：将地图转化为孪生路网；步骤s3：场景库接收真实环境数据并生成触发事件，场景库将虚拟数据发送至真实环境，孪生路网接收真实环境数据并进行更新，数据库记录真实环境数据和虚拟数据；步骤s4：测试单元根据数据库记录的孪生路网更新前后的数据进行评价，从而完成测试。具体而言：(1)测试准备阶段一，通过从厘米级的高精度地图集提取所在区域的高精度地图或用户自行通过软件建立标准制式(opendrive或nds)的高精度地图文件，从而获取测试方法所需的地图。(2)测试准备阶段二。四川协同系统制造厂家直销智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    并且后方车辆中邻近车辆的车辆可以示为*二车辆，同时后面的车辆可以依次标记为*三车辆、*四车辆等。车路协同方法主要包括以下步骤：s1、通过*二车辆采集车辆的数据信息；s2、通过v2x通信模块采集车辆的*二数据信息，并将*二数据信息和数据信息融合处理，以形成车辆信息；s3、将车辆信息上传至云端，并通过云端实时共享给后方车辆；s4、后方车辆根据车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动。其中，数据信息为车辆的图像信息和距离信息，*二数据信息为车辆的制动信息。具体来说，在本发明的车路协同方法中，首先，可以通过*二车辆采集车辆的数据信息。也就是说，当前方车辆(车辆)发生故障或交通事故时，位于车辆后方近的*二车辆可以采集车辆的数据信息。其中，*二车辆上安装有数据采集模块10，数据采集模块10用于采集车辆的数据信息。数据采集模块10可以采用车辆摄像头、毫米波雷达或激光雷达等传感器中的一种或多种。数据采集模块10采集的数据信息主要包括车辆摄像头采集的图像信息、毫米波雷达和激光雷达采集的距离信息或高精度定位信息。*二车辆采集的数据信息可以作为原始数据，便于为后方车辆驾驶决策的一个输入来源。然后，车辆。

    所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第九方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法流程。本发明的技术方案，针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题，可通过uwb定位方式获取车辆位置信息，并将该车辆位置信息通过路侧设备上传至服务器，再由服务器转发至车载设备。具体来说，车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的*区域中的多个*位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终，根据多个uwb定位基站的位置，及其与车辆的相对位置，可确定车辆在此*区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器，再由服务器将车辆位置信息转发至该*区域内的路侧设备。在路侧设备侧，则可根据从服务器接收到*区域内各车辆的车辆位置信息，生成广播消息，将广播消息在*区域内进行短程广播，这样，同在所述*区域内的车载设备即可接收到该广播消息。常州本地协同系统哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    基于所述广播消息对应的个体信息与所述车载设备所属的车辆的个体信息不匹配的情况，说明广播消息的uwb定位数据中不具有车载设备所属的车辆对应的uwb定位数据，本车辆的车辆位置信息未发生更新，因此，可确定广播消息对应的个体信息属于哪些目标相邻车辆，并根据广播消息中个体信息对应的uwb定位数据对目标相邻车辆的车辆位置信息进行更新。步骤412，判断更新后的所述车辆位置信息中是否具有车路协同提示信息，在判断结果为是时，进入步骤414，在判断结果为否时，进入步骤416。步骤414，执行所述车路协同提示信息对应的车路协同工作策略。预定的车路协同算法包括但不限于执行行驶环境监测、屏幕信息化交互等功能，预定的车路协同算法可由路侧设备执行，并将得到的车路协同提示信息直接广播至车载设备进行显示，以降低车载设备的运算量，减少车载设备的能耗。基于更新后的所述车辆位置信息具有所述车路协同提示信息的情况，说明路侧设备已执行预定的车路协同算法进行了计算，因此，杰克直接显示车路协同提示信息，以及执行该车路协同提示信息对应的车路协同工作策略。步骤416，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到新的车路协同提示信息。销售智能制造制造厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。山东协同系统

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    其校正效果会受到位置传感器性能的影响，并且动态工况下的校正效果也会受到影响。后，这一类校正方法都是针对单电机系统提出的，无法对多电机系统进行电流传感器误差的协同校正，因此无法满足电机群系统控制的要求。因此，针对电机群系统协同控制，尤其是多电机电流分配或协同控制系统的应用环境，电流传感器误差校正问题，特别是电流传感器误差系统校正问题的研究十分有必要。技术实现要素：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统及校正方法。为了解决电机群控制，尤其是针对多电机协同控制领域面临的电流采样误差难以消除的问题，本方发明将多个电机子系统在同一个直流母线电源输入端，通过对各个电机子系统的斩波周期进行分时移相控制，对各个电机子系统的电流采样误差进行消除，后利用多电机子系统之间的关联性实现各个子电机系统之间的误差协同校正，终保证电机群系统控制的精细控制，并且所需计算量小，实施方法简单。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于斩波周期移相电机群电流传感器协同系统，在电机群控制系统中，将多电机子系统的变频器输入电源端口统一在同一个直流母线电压输入端子。 舟山正规协同系统