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    并且后方车辆中邻近车辆的车辆可以示为*二车辆，同时后面的车辆可以依次标记为*三车辆、*四车辆等。车路协同方法主要包括以下步骤：s1、通过*二车辆采集车辆的数据信息；s2、通过v2x通信模块采集车辆的*二数据信息，并将*二数据信息和数据信息融合处理，以形成车辆信息；s3，惠山区直销协同系统、将车辆信息上传至云端，并通过云端实时共享给后方车辆；s4，惠山区直销协同系统、后方车辆根据车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动。其中，数据信息为车辆的图像信息和距离信息，*二数据信息为车辆的制动信息。具体来说，在本发明的车路协同方法中，首先，可以通过*二车辆采集车辆的数据信息。也就是说，当前方车辆(车辆)发生故障或交通事故时，位于车辆后方近的*二车辆可以采集车辆的数据信息。其中，*二车辆上安装有数据采集模块10，数据采集模块10用于采集车辆的数据信息。数据采集模块10可以采用车辆摄像头、毫米波雷达或激光雷达等传感器中的一种或多种。数据采集模块10采集的数据信息主要包括车辆摄像头采集的图像信息、毫米波雷达和激光雷达采集的距离信息或高精度定位信息。*二车辆采集的数据信息可以作为原始数据，便于为后方车辆驾驶决策的一个输入来源，惠山区直销协同系统。然后，车辆。直销智能制造费用哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。惠山区直销协同系统

    针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题，可通过uwb定位方式获取车辆位置信息，并将该车辆位置信息通过路侧设备上传至服务器，再由服务器转发至车载设备。由此，能够在gps等卫星定位系统的信号易被阻挡的桥下或室内等环境中对车辆位置信息进行及时、准确的获取，从而便于路侧设备与车载设备相配合执行车路协同功能，增加了桥下或室内等环境中的驾驶安全性能，提升了车辆用户体验。图2示出了根据本发明的另一个实施例的室内定位方法的流程图。如图2所示，根据本发明的另一个实施例的室内定位方法的流程包括：步骤202，获取来自服务器的uwb定位数据，所述uwb定位数据由*区域内的uwb定位基站获取自所述*区域内的车载定位标签后发送至所述服务器。车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的*区域中的多个*位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终，根据多个uwb定位基站的位置，及其与车辆的相对位置，可确定车辆在此*区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器。惠山区直销协同系统智能智能制造推荐厂家哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    本实用新型属于智能交通技术领域，特别涉及一种用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统。背景技术：虚拟站-etc门架系统是交通稽查及交通诱导信息发布的重要设备，具有有效的费用收取、减少交通拥堵、增强稽查管理、提高交通安全的作用，可用于城市交通、轨道交通和高速公路。**虚拟站-etc门架系统正常发挥作用的前提是提供一套稳定的车路协同系统，由于环境、车流量等信息都会对司机驾驶产生影响，所以，提供一种用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，通过车车、车路信息交互，根据实际路况实时更新发布内容，才能达到在公路沿线构建一个安全信息服务走廊，从而有效地提高司机的驾驶体验。技术实现要素：为了解决现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于虚拟站-etc门架系统的车路协同系统，包括依次连接的传感器、计算中心、虚拟站-etc门架系统以及车路协同系统，所述车路协同系统还连接所述计算中心，所述传感器采集数据，所述计算中心处理该数据形成控制指挥方案，所述虚拟站-etc门架系统发布该控制指挥方案，所述车路协同系统接收该控制指挥方案，所述车路协同系统并将该控制指挥方案提供给司机。进一步的：所述传感器包括交通雷达、路侧设备以及摄像设备。

    所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法。本发明第九方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述方面和第二方面中任一项所述的方法流程。本发明的技术方案，针对相关技术中gps等卫星定位系统容易因环境因素而无法高效准确地完成定位功能的技术问题，可通过uwb定位方式获取车辆位置信息，并将该车辆位置信息通过路侧设备上传至服务器，再由服务器转发至车载设备。具体来说，车辆设置有车载标签，而gps等卫星定位系统无法顺利工作的*区域中的多个*位置设置有uwb定位基站，多个uwb定位基站通过检测到车载标签确定自身与车辆的相对位置，终，根据多个uwb定位基站的位置，及其与车辆的相对位置，可确定车辆在此*区域内的车辆位置信息。至此，uwb定位基站将获得的车辆位置信息上传至服务器，再由服务器将车辆位置信息转发至该*区域内的路侧设备。在路侧设备侧，则可根据从服务器接收到*区域内各车辆的车辆位置信息，生成广播消息，将广播消息在*区域内进行短程广播，这样，同在所述*区域内的车载设备即可接收到该广播消息。智能智能制造功能哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。

    对于同一车辆，实时的uwb定位数据为当前时刻的检测结果，而历史uwb定位数据则为上一时刻的检测结果，因此，可根据实时的uwb定位数据与历史uwb定位数据的距离差距和相对于预定方向的方向变化角度，确定车辆的朝向和速度。终，可将车辆实时状态信息和uwb定位数据合并作为该车辆的车辆位置信息进行广播，以供车载设备直接获取车辆实时状态信息和uwb定位数据。在本发明的另一种实现方式中，也可以只广播uwb定位数据，而计算车辆实时状态信息的过程由车载设备侧完成。步骤208，将所述uwb定位数据新增为所述车辆的所述车辆位置信息。基于未存储有所述历史uwb定位数据的情况，说明该车辆在上一时刻未处于*区域内，为新进入的车辆，此时，即可将该uwb定位数据新增为此车辆的车辆位置信息进行存储。步骤210，通过预定的车路协同算法对更新后的所述车辆位置信息进行处理，得到车路协同提示信息。预定的车路协同算法包括但不限于执行行驶环境监测、屏幕信息化交互等功能，预定的车路协同算法可由路侧设备执行，并将得到的车路协同提示信息直接广播至车载设备进行显示，以降低车载设备的运算量，减少车载设备的能耗。步骤212。协同系统功能哪家好，诚心推荐无锡功恒精密。梁溪区销售协同系统

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    二是“用户模拟观”。“用户婴儿观”，将用户当做婴儿一般培育，假装用户一无所知，也不知道自己需要什么。“用户模拟观”则是指，运营方要将自己代入用户使用产品的情境之中，假装自己就是用户。只有在这种情景代入之中，运营方才能知道用户需要什么。优步的诞生就是“用户婴儿论”和“用户模拟观”的成功实践。优步其实诞生于“情景模拟之中”。优步创始人——卡兰尼克和朋友在巴黎游玩时，由于打车艰难，萌生了开发手机打车软件的意图。他希望用户只要在App上进行定位，输入目的地之后就有就近的车辆能进行接送。深刻模拟用户行为可以准确地洞察市场的痛点，真正地把握用户的需求。物流：货品是润滑剂物流指的货品的流动，即是一个产品从设计、生产、分销、供应、消费的整个产业链条。在品牌外部协同系统运作中，“货品”起着较其关键的作用，换言之，货品如同润滑剂一般协调着人流、信息流、资本流等。因此，在进行产品建设的时候我们要**考虑货品与其他生态要素的协同关系。货品在进行自我建设所需要的就是以用户为中心，以资本为载体，打破产品现有品类和边界，为用户创造崭新的解决方案。产品在进行建设时需要经过两个阶段，个是打造具备价值的“爆品”。惠山区直销协同系统